本作の主人公。少年ながらも救助成功率No.1を誇る拾人者（アングラー）で拾人館（ドリフト）を営んでいる。マグメルから生まれついて授かった構造力（ラクト）という特殊能力と非常に高い身体能力を持つ。
ドライな生死観を持ち、一見いい加減な性格のようでもあるが、家族というものへの思い入れは強く、救助の仕事に対してのプロ意識も高い。

拾人館でヨウの助手を務める少女。
探査機の幻想構造（イマジンラクト）と豊富な知識で拾人館（ドリフト）から因又（インヨウ）のサポートをする。因又と比べて戦闘能力に劣りマグメル現地へ赴くことは少ないが、それでも常人以上の身体能力を持つ。
また、普段はずぼらな因又の日常生活の世話も焼いている。

極星社の兵器開発部に勤務している女性。
身体的にも構造力的にもごく普通の人間だが、芯が強く生命の危機が迫っている時でも気丈に振る舞える。父の救助依頼をきっかけに因又（インヨウ）と関わりを持つようになる。

因又（インヨウ）の師匠であり、謎多き人物。